橋梁檢查車就是安裝在橋梁上的檢查車，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，這種橋檢車通常由以下部分組成：
（1）檢查桁架梁（檢查小車車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業(yè)的平臺；
（2）桁架梁懸掛系統(tǒng)（門架）：懸掛系統(tǒng)將桁架梁連接、附著在主梁上；
（3）桁架梁驅(qū)動及制動系統(tǒng)：提供桁架梁沿橋縱向移動的動力；
（4）軌道系統(tǒng)：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導(dǎo)向桁架梁。
（5）電氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動作的動力源，保證全橋范圍內(nèi)，桁架來那個驅(qū)動機(jī)構(gòu)能取電；
（6）懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。
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